FR10

FR10

Коллаборативный робот FR10, с максимальной полезной нагрузкой 10 кг., досягаемостью 1400 мм. Каждое соединение робота оснащено двумя энкодерами, что позволяет достичь высокой точности позиционирования.  Интуитивно понятно интерфейс ЧМИ с графической блок-схемой, виртуальной моделью робота и системой координат. Программирование робота может быть выполнено с ноутбука, планшета, пульта обучения c дисплеем 10,1” (опция). Открытая операционная платформа облегчает использование роботов в различных сферах применения:

  • Сварка,  резка, наплавка
  • Сборка
  • Перемещение грузов, паллетирование
  • Покраска
  • Нанесение клея, герметика
  • Мех. обработка, шлифовка
  • Маркировка
  • Решение для образования и пр.

Технические характеристики:

 

Грузоподъемность

10 кг

Досягаемость

1400 мм

Степени свободы

6

ЧМИ

Пульт обучения 10.1”, ноутбук, планшет, приложение APP

Повторяемость

±0.05 мм

Перемещение оси

    Рабочий диапазон                   Максимальная скорость

1 Ось

       ±175°                                                   ±120°/s

2 Ось

       +85°/-265°                                             ±120°/s

3 Ось

       ±160°                                                   ±180°/s

4 Ось

       +85°/-265°                                             ±180°/s

5 Ось

       ±175°                                                   ±180°/s

6 Ось

       ±175°                                                   ±180°/s

Скорость передачи данных (тип)

1 m/s

Степень защиты

IP54 (Опц. IP66)

Уровень шума

<65dB

Установка робота (пространственное положение)         

Любое положение

I/O

(DI) 2   (DO) 2

 

(AI) 1    (AO) 1

Источник питания

24В/1.5A

Протокол

I/0, TCP/IP,Modbus_TCP/RTU, Profinet

Среда разработки/программирования

C#/C++/Python/java/ROS

Диаметр основания крепления робота

190 мм

Вес

40 кг

Рабочая температура

0-45

Влажность

90% RH(без-конденсата)

Материалы

Алюминий, сталь