Промышленный робот манипулятор RH 18-20

Промышленный робот манипулятор RH 18-20

 

  • Шкаф электроавтоматики
Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода.
  • Единый блок для промышленных роботов
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
  • Блок обучения, серия С
Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.
  • Серводвигатели
Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.
  • Циклоидальный редуктор
Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
  • Волновой редуктор
Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике.
Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента - зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента - тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн - кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом.

 

Технические характеристики RH18-20 
Форма руки Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности 6 осей
Максимальная нагрузка 20 кг.
Диапазон движения по Осям:  
Ось 1 Крепление к полу или потолку~167°~167°, настенное крепление~30°~30°
Ось 2    0°~175°
Ось 3 ~80°~150°
Ось 4 ~190°~190°
Ось 5 ~105°~130°
Ось 6 ~210°~210°
Максимальная скорость движения по Осям:  
Ось 1 159°/секунду
Ось 2 159°/секунду
Ось 3 169°/секунду
Ось 4 280°/секунду
Ось 5 240°/секунду
Ось 6 483°/секунду
Допустимый крутящий момент:  
Ось 4 48 Н·м
Ось 5 48 Н·м
Ось 6 28 Н·м
Допустимый инерционный момент:  
Ось 4 1.8 кг/м²
Ось 5 1.8 кг/м²
Ось 6 0.8 кг/м²
Точность повторного позиционирования ±0.08 мм
Максимальный охват 1720 мм
Вес робота 285 кг
Способ крепления к поверхности пола или потолка
Требования к условиям Использования:  
Средняя температура 0-45°C
Относительная влажность 20-80% (без конденсата)
Вибрации < 0.5 G
Другие Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех
Уровень IP Корпус IP54,Манипулятор IP67
Преимущества Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения
Применение Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка