FR3

Коллаборативный робот FR3, с максимальной полезной нагрузкой 3 кг., досягаемостью 622 мм. Каждое соединение робота оснащено двумя энкодерами, что позволяет достичь высокой точности позиционирования. Интуитивно понятно интерфейс ЧМИ с графической блок-схемой, виртуальной моделью робота и системой координат. Программирование робота может быть выполнено с ноутбука, планшета, пульта обучения c дисплеем 10,1” (опция). Открытая операционная платформа облегчает использование роботов в различных сферах применения:

Сборка
Перемещение грузов
Нанесение клея, герметика
Мех. обработка, шлифовка
Маркировка
Решение для образования и пр.

Технические характеристики:

Грузоподъемность	3 кг
Досягаемость	622 мм
Степени свободы	6
ЧМИ	Пульт обучения 10.1”, ноутбук, планшет, приложение APP
Повторяемость	±0.02 мм
Перемещение оси	Рабочий диапазон Максимальная скорость
1 Ось	±175° ±180°/s
2 Ось	+85°/-265° ±180°/s
3 Ось	±150° ±180°/s
4 Ось	+85°/-265° ±180°/s
5 Ось	±175° ±180°/s
6 Ось	±175° ±180°/s
Скорость передачи данных (тип)	1 m/s
Степень защиты	IP54 (Опц. IP66)
Уровень шума	<65dB
Установка робота (пространственное положение)	Любое положение
I/O	(DI) 2 (DO) 2
	(AI) 1 (AO) 1
Источник питания	24В/1.5A
Протокол	I/0, TCP/IP,Modbus_TCP/RTU, Profinet
Среда разработки/программирования	C#/C++/Python/java/ROS
Диаметр основания крепления робота	130 мм
Вес	15 кг
Рабочая температура	0-45
Влажность	90% RH(без-конденсата)
Материалы	Алюминий, сталь