Коллаборативный робот RC 08

Коллаборативный робот RC 08

  • Контроллер, драйвер и источник питания являются независимыми модулями и могут быть объединены для большей маневренности.
  • Контроллер соединен с подвесным пультом обучения с помощью связи, он может быть подключен в любое время.
  • Встроенный ЖК-монитор.
  • Интегрированный пакет операций.
  • Высокая степень интеграции, маленький размер, красивый внешний вид.
  • Новая платформа ARM, низкое энергопотребление, низкий уровень нагрева.

 

 

  • Шкаф электроавтоматики
Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода.
  • Единый блок для промышленных роботов
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
  • Блок обучения, серия D
Специально разработанный для коллаборативных роботов, блок обучения серии D сделан в планшетном стиле. Обладаем большим размером экрана. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.

 

 

Технические характеристики RC08
Форма руки Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности 6 осей
Максимальная нагрузка 5 кг
Диапазон движения по Осям:  
Ось 1 ~360°~360°
Ось 2 ~360°~360°
Ось 3 ~360°~360°
Ось 4 ~360°~360°
Ось 5 ~360°~360°
Ось 6 ~360°~360°
Максимальная скорость движения по Осям:  
Ось 1 180°/секунду
Ось 2 180°/секунду
Ось 3 180°/секунду
Ось 4 180°/секунду
Ось 5 180°/секунду
Ось 6 180°/секунду
Точность повторного позиционирования ±0.03 мм
Максимальный охват 895 мм
Вес робота 23 кг
Способ крепления под любым углом
Требования к условиям Использования:  
Средняя температура 0-45°C
Относительная влажность 20-80% (без конденсата)
Вибрации < 0.5 G
Другие Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех
Уровень IP Корпус IP54
Преимущества Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения
Применение Фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка и т.д.
Пульт обучения 10.4 TFT-LCD, клавиатура+сенсорный экран, переключатель выбора режима, аварийный выключатель, кнопка аварийной остановки
Кол-во контролируемых Осей 24
Интерфейс Цифровой интерфейс I/0, 22 входа/22 выхода, расширение EtherCAT, 4 0-LOV аналоговый выход, 12-битная точность, Двойной энкодер датчика сигнала (отслеживание положения), двойной интерфейс локальной сети, интерфейс связи EtherCAT.
Управление сервоприводом Управление шиной EtherCAT, высокоточная синхронизация.
Двигательная функция Tочка-точка, прямолинейная, криволинейная.
Система координат Система обобщенных координат, Декартовы координаты, пользовательские координаты, координаты инструмента, базовые координаты.
Соединительный кабель
Блок питания 100-240VAC 50-60Гц
Габариты 182х460х375мм
Вес 14.5 кг