- Шкаф электроавтоматики
Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода.
- Единый блок для промышленных роботов
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
- Блок обучения, серия С
Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.
- Серводвигатели
Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.
- Циклоидальный редуктор
Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
- Волновой редуктор
Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике.
Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента - зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента - тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн - кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом.
Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента - зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента - тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн - кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом.
| Технические характеристики | RH18-20 |
|---|---|
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 20 кг. |
| Диапазон движения по Осям: | |
| Ось 1 | Крепление к полу или потолку~167°~167°, настенное крепление~30°~30° |
| Ось 2 | 0°~175° |
| Ось 3 | ~80°~150° |
| Ось 4 | ~190°~190° |
| Ось 5 | ~105°~130° |
| Ось 6 | ~210°~210° |
| Максимальная скорость движения по Осям: | |
| Ось 1 | 159°/секунду |
| Ось 2 | 159°/секунду |
| Ось 3 | 169°/секунду |
| Ось 4 | 280°/секунду |
| Ось 5 | 240°/секунду |
| Ось 6 | 483°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: | |
| Ось 4 | 48 Н·м |
| Ось 5 | 48 Н·м |
| Ось 6 | 28 Н·м |
| Допустимый инерционный момент: | |
| Ось 4 | 1.8 кг/м² |
| Ось 5 | 1.8 кг/м² |
| Ось 6 | 0.8 кг/м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
| Максимальный охват | 1720 мм |
| Вес робота | 285 кг |
| Способ крепления | к поверхности пола или потолка |
| Требования к условиям Использования: | |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Вибрации | < 0.5 G |
| Другие | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP | Корпус IP54，Манипулятор IP67 |
| Преимущества | Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение | Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка |
Поделиться с друзьями: