| Модель |
RH04-03 |
RH06-06 |
| Применение |
Перемещение, сборка, 3С |
Перемещение, сборка, 3С |
| Количество Осей |
4 |
4 |
| Максимальный охват |
400 мм. |
600 мм. |
| Диапазон движения по Осям: |
|
|
| Ось 1 |
±132° |
±132° |
| Ось 2 |
±141° |
±145° |
| Ось 3 (Подъем) |
170 мм |
220 мм |
| Ось 4 |
±360° |
±360° |
| Номинальная нагрузка |
1кг |
3кг |
| Максимальная нагрузка |
3кг |
6кг |
| Максимальная скорость движения по Осям: |
|
|
| Ось 1 |
720°/секунду |
450°/секунду |
| Ось 2 |
720°/секунду |
720°/секунду |
| Ось 3 |
1000 мм/секунду |
1000 мм/секунду |
| Ось 4 |
2500°/секунду |
2000°/секунду |
| Точность повторного позиционирования: |
|
|
| Ось 1+Ось2 |
±0.01 мм |
±0.02 мм |
| Ось 3 (вертикальная) |
±0.01 мм |
±0.01 мм |
| Ось 4 (вращение) |
±0.01° |
±0.01° |
| Допустимый инерционный момент: |
|
|
| Номинальный |
0.005 кг/м² |
0.01 кг/м² |
| Максимальный |
0.05 кг/м² |
0.12 кг/м² |
| Потребляемая мощность |
0.7 кВт |
0.8 кВт |
| Вес робота |
13 кг |
17 кг |
| Способ крепления |
напольная установка |
напольная установка |
| Требования к условиям Использования: |
|
|
| Средняя температура |
0-45°C |
|
| Относительная влажность |
20-80% (без конденсата) |
|
| Вибрации |
< 0.5 G |
Поделиться с друзьями: