Манипулятор ATOM сочетаеют в себе компактные и мощные двигатели, магнитные тормозные механизмы, высокоэффективные передачи. Детали его конструкции выполнены из специальных материалов и сплавов. В комплексе это позволяет достигать максимально высокого ускорения и скорости перемещения, что позволяет сократить время рабочего цикла. Конструкция манипулятора позволяет устанавливать его в любое пространственное положение, на полу, на стене или в потолочном положении. Данные манипуляторы могут быть оснащены датчиком столкновений для предотвращения повреждений каждой из осей робота. Все манипуляторы управляются контроллером UCB/9. Контроллер основан на процессоре, обеспечивающем высокую производительность и динамическую обратную связь.
Область применения:
- Паллетирование
- Перемещение грузов
- Мех. обработка и пр.
Технические характеристики:
Звено | Рабочие пределы | Скорость | № |
Основание | + 1500 / - 1500 | 600 сек | J1 |
Плечо | + 700 / - 300 | 450 сек | J2 |
Колено | + 600 / - 600 | 600 сек | J3 |
Вращение колена | + 1500 / - 1500 | 1200 сек | J4 |
Ориенация цапфы | + 1250/ - 1250 | 800 сек | J5 |
Вращение суппорта | + 3000/ - 3000 | 1500 сек | J6 |
- Рабочий радиус 2,35/2,66/3,05/3,5 м
- Грузоподъёмность 500/400/300/200 кг
- Линейная скорость перемещения 1.5 м/сек
- Точность позиционирования +/- 0.1 мм
- Точность вращения +/- 0.005°
- Вес 3100-3600 кг
Поделиться с друзьями: