Манипулятор ATOM сочетаеют в себе компактные и мощные двигатели, магнитные тормозные механизмы, высокоэффективные передачи. Детали его конструкции выполнены из специальных материалов и сплавов. В комплексе это позволяет достигать максимально высокого ускорения и скорости перемещения, что позволяет сократить время рабочего цикла. Конструкция манипулятора позволяет устанавливать его в любое пространственное положение, на полу, на стене или в потолочном положении. Данные манипуляторы могут быть оснащены датчиком столкновений для предотвращения повреждений каждой из осей робота. Все манипуляторы управляются контроллером UCB/9. Контроллер основан на процессоре, обеспечивающем высокую производительность и динамическую обратную связь.
Область применения:
- Сварка, резка, наплавка
- Паллетирование
- Перемещение грузов
- Покраска
- Маркировка
- Мех. обработка и пр.
Технические характеристики:
| Звено | Рабочие пределы | Скорость | № |
| Основание | + 1500 / - 1500 | 1800 сек | J1 |
| Плечо | + 1000 / - 800 | 1800 сек | J2 |
| Колено | + 900 / - 700 | 1800 сек | J3 |
| Вращение колена | + 1500 / - 1500 | 1800 сек | J4 |
| Ориентация цапфы | + 1150/ - 1150 | 2250сек | J5 |
| Вращение суппорта | + 3000/ - 3000 | 3600сек | J6 |
- Рабочий радиус 1037 мм
- Грузоподъёмность 7 кг
- Линейная скорость перемещения 1.5 м/сек
- Точность позиционирования +/- 0.1 мм
- Точность вращения +/- 0.005°
- Вес 210 кг
Поделиться с друзьями: